Controle MIMO de um Quadrotor com Neural-LQR
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Um quadrotor possui quatro rotores, seis graus de liberdade de corpo rígido e dinâmica rotacional totalmente acoplada — é o benchmark MIMO da robótica aérea. Este post percorre o pipeline completo de projeto: física → linearização → LQR → residual Neural-LQR → simulação 3D.